Back معدة حصار Arabic Maquinària de setge Catalan Belagerungsgerät German Siege engine English Sieĝarmo EO Arma de asedio Spanish Piiramismasin ET ادوات محاصره FA Engin de siège French טקטיקת מצור HE
Piirityskone on laite, jota käytettiin entisaikoina tuhoamaan kaupungin muurit. Piirityskoneita käytettiin antiikin Kreikassa ja Roomassa sekä keskiajalla.
Ensimmäinen piirityskone oli nähtävästi antiikin kreikkalaisten kehittämä muurinmurtaja. Kreikkalaiset keksivät myös katapultin, jota roomalaiset kehittivät onageriksi. Keskiajalla eurooppalaiset kehittivät tehokkaampia piirityskoneita, joista merkittävimpiä olivat trebuchet eli heittokone, ballista ja piiritystorni.