Piknometro estas mezurilo kies volumeno estas konata kaj ebligas koni la densecon aŭ specifan pezon de ajna likvo pere de gravimetrio je difinita temperaturo.[1] La metodologio kiu studas la rezultojn akiritajn pere de tiu instrumento estas nomita Piknometrio.[2]
La unua piknometro estis dezajnita de la persa Abu Raihan Muhammad al-Biruni (973-1048).
Piknometroj estas fabrikitaj el vitro aŭ ŝtalo.