Ang Plesiosaurus (Griyego: πλησίος (plesios), duol sa + σαῦρος (sauros), butiki) maoy usa ka henero sa napuo na, dakong marino sauropterygian nga reptilya nga nabuhi panahon sa Unang Jurassic. Nailhan kini sa hapit kompleto nga mga kalabera gikan sa Lias sa England. Kini mailhan pinaagi sa gamay nga ulo, taas ug yagpis nga liog, lapad nga samag pawikan, mubo nga ikog, ug duha ka parisan sa dagko, taas nga paddle. Gipahulam niini ang ngalan niini sa order nga Plesiosauria, diin kini usa ka sayo, apan medyo kasagaran nga miyembro. Kini adunay usa lamang ka espisye, ang tipo, Plesiosaurus dolichodeirus.