Il pompoir è una pratica sessuale millenaria e di origine orientale, derivante direttamente dal Tantra, in cui una donna stimola il pene dell'uomo che la sta penetrando attraverso la contrazione e il rilassamento dei muscoli circumvaginali.[1][2][3][4] Poiché, mentre entrambi i partner restano fermi, la donna accarezza il pene eretto dell'uomo con pulsazioni ritmiche e ondeggianti dei muscoli pelvici, la pratica del pompoir risulta più efficace se eseguita durante una posizione che vede la donna sopra l'uomo.
Esiste anche il cosiddetto "pompoir maschile", pratica in cui è l'uomo a contrarre sia il muscolo pubococcigeo che lo sfintere uretrale, i muscoli perineali e tutti i muscoli coinvolti nell'erezione del pene. La pratica del pompoir maschile sviluppa una maggior circolazione nella zona pelvica migliorando il rendimento sessuale e, conseguentemente, il piacere nell'uomo e porta quindi a una maggiore soddisfazione anche nella partner femminile.[5]