Princeps-ak erromatar legioetan, armadan urte kopuru jakin bat egindako soldaduak ziren. Errepublikako legioaren formazioan, dama-jokoaren antza zuena, hastati-en atzean jartzen ziren, eta haien atzetik sartzen ziren borrokan. Erdietsi da, hastatiek aurkaria higatu ondoren hasiko zirela etsaiari aurre egiten, beti ere, hastatiek ez baziren gai izan etsaien lerroak hausteko. Une horretan, princeps-ak aurrea hartu eta borrokaren pisu nagusia hartuko zuten gazteagoak ziren hastati-ak ordezkatuz.