Una rampinadora és una màquina agrícola que recull, aireja i volteja el fenc o també la palla per tal d'assecar-les abans d'emmagatzemar-la.[1] La rampinadora permet que el fenc evolucioni més bé i es millori la seva aroma i color.[2] Aquesta màquina es compon de dos a vuit tupís (fresadores d'eix vertical) juxtaposades, proveïdes de dents. Aquestes dents són un tipus de rampins. Les tupís són arrossegades per cardans en sentits contraris de dues en dues. Serveix per estendre el fenc per facilitar-ne i accelerar el seu assecament abans de la recollida però en cap cas no serveix per a la palla triturada a la sortida de la recol·lectora, ja que aquesta ha de ser premsada perquè pugui servir de jaç pels animals.