El sistema Reichsautobahn fue el comienzo de las autopistas alemanas bajo el Tercer Reich. Durante la República de Weimar ya se habían planificado autopistas de acceso controlado, y se habían construido dos, pero aún no se habían iniciado las obras de las autopistas de largo recorrido. Tras oponerse previamente a los planes de una red de autopistas, los nazis los adoptaron tras llegar al poder y presentaron el proyecto como una idea propia de Hitler. Las denominaron "las carreteras de Adolf Hitler" (en alemán: die Straßen Adolf Hitlers) y las presentaron como una importante contribución a la reducción del desempleo. Otras razones del proyecto eran permitir a los alemanes explorar y apreciar su país, y había un fuerte elemento estético en la ejecución del proyecto bajo el Tercer Reich; aplicaciones militares, aunque en menor medida de lo que se ha pensado a menudo; un monumento permanente al Tercer Reich, a menudo comparado con las pirámides; y la promoción general del automovilismo como una modernización que en sí misma tenía aplicaciones militares.
Hitler realizó la primera palada ceremonial de tierra el 23 de septiembre de 1933 en Frankfurt, y las obras comenzaron oficialmente de forma simultánea en varios lugares del Reich en la primavera siguiente. El primer tramo terminado, entre Fráncfort y Darmstadt, se inauguró el 19 de mayo de 1935, y los primeros 1000 km se completaron el 23 de septiembre de 1936. Tras la anexión de Austria, la red prevista se amplió para incluir el Ostmark, y el 7 de abril de 1938 se celebró cerca de Salzburgo una segunda ceremonia de inauguración de la primera Reichsautobahn en territorio anteriormente austriaco. Cuando las obras cesaron en 1941 a causa de la Segunda Guerra Mundial, se habían completado 3.819,7 km.