Il a vécu à la fin du Jurassique supérieur, au Tithonien inférieur, soit il y a environ 150 Ma (millions d'années), dans ce qui est aujourd'hui l'Europe de l'ouest. Ses fossiles sont connus en Bavière.
Une seule espèce est rattachée au genre : Rhacheosaurus gracilis.
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↑(en) Mark T. Young, Stephen L. Brusatte, Marco Brandalise De Andrade, Julia B. Desojo, Brian L. Beatty, Lorna Steel, Marta S. Fernández, Manabu Sakamoto, José Ignacio Ruiz-Omeñaca et Rainer R. Schoch, « The Cranial Osteology and Feeding Ecology of the Metriorhynchid Crocodylomorph Genera Dakosaurus and Plesiosuchus from the Late Jurassic of Europe », PLoS ONE, vol. 7, no 9, , e44985 (PMID23028723, PMCID3445579, DOI10.1371/journal.pone.0044985, lire en ligne)
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