La càrrega horitzontal, sovint anomenat ro-ro segons l'acrònim de l'anglès roll on/roll off és un sistema de càrrega i descàrrega de vaixells amb vehicles mitjançant rampes especialment condicionades.[1] Destaca de la càrrega vertical o lo-lo (lift on-lift off) amb grues.[2] S'utilitzen els termes vaixell de càrrega horizontal o vaixell ro-ro i s'hi accedeix per la proa, la popa o el costat.[3] Vaixells a càrrega horitzontal són molt exitosos, per la flexibilitat, la facilitat d'integrar-se en sistemes multimodals i la velocitat de les operacions portuàries.[4]
Quan es tracta d'una línia entre les dues vores d'un estret o curs d'aigua es parla de transbordador o ferri, tot i que no tots els ferris són ro-ro.[5] Quan són especialment adaptats per al transport de vehicles es parla de vaixell portavehicles (anglès car carriers).[3] Quan és equipat per transportar més de dotze passatgers es parla de vaixell ro-pax. Els vaixells híbrids de càrrega horitzontal i vertical es diuen ro-lo.