Romanesca ist der Name eines im 16. und 17. Jahrhundert europaweit verbreiteten und damals sehr populären melodisch-harmonischen Satzmodells, das für instrumentale Sätze, Arien und Variationszyklen verwendet wurde. Berühmte Beispiele für das Romanesca-Modell sind das Lied Greensleeves und das Villancico Guardame las vacas, „Hüte mir die Kühe“ (bekannt geworden sind die vierstimmigen Variationen darüber für Vihuela von Luis de Narváez[1][2] und Alonso Mudarra).
Die Romanesca, oft auch Aria per cantar genannt, ist eng verwandt mit dem Passamezzo antico und der Folia. Der Ursprung der Romanesca – italienisch oder spanisch – ist bisher nicht hinreichend geklärt.