Rukavac je uski vodeni prolaz između dva ostrva ili prolaz koji spaja veću vodenu površinu sa zatvorenom vodenom površinom kao što je zaliv, laguna ili močvara. Svi vodeni prolazi koji se odvajaju od jednog vodenog toka te se kasnije u njega ulijevaju također se nazivaju rukavci. Takvi rukavci najčešće opkoljavaju riječna ostrva (ade).
Posebna vrsta glacijalnog rukavca zove se fjord. Kompleksi velikih rukavaca ili fjordova mogu biti nazvani sund (prolaz koji povezuje dva mora), kao što su Puget Sound, Howe Sound, Karmsund. Neki rukavci fjordovskog tipa zovu se kanali.
Plimna amplituda te intenzitet i smjer talasa faktori su koji utječu na tok sedimenata u rukavcima.[1]