Sukhasana (en sánscrito: सुखासन, romanizado: sukhāsana, lit. '"postura del placer" o "postura fácil"'[1][2][3][4]) es una postura de meditación y oración usada en el hinduismo, el budismo, el sintoísmo y otras doctrinas asiáticas. Es la más simple y representativa de estas disciplinas, hasta el punto de ser conocida también como yogasana ("postura de yoga") por su asociación con dicho arte, y consiste en sentarse con las piernas cruzadas y la espalda recta. En Japón se la conoce como agura (胡坐, "sentarse a la manera de los bárbaros"), y sólo se considera aceptable en hombres y en ciertos contextos.