Takelo estas aparato konsistanta el du puliaroj, unu fiksa kaj unu libera, kunigitaj per ŝnuro aŭ ĉeno.
Laŭ Francisko Azorín takelo estas Aparato por movi pezajn ŝarĝojn, konsistanta el du aŭ pli pulioj, unu fiksa k. la alia-j libera-j, sed ĉiuj kunigitaj per ŝnuro aŭ ĉeno.[1] Li indikas etimologion el la sanskrita tag (atingi), kaj de tie la holanda tak.[2]