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En Biolochía, una taxia (pronunciau /'taksja/, como "tacsia"; d'o griego <ταξία, "táksia"; «movimiento guidau» u «conduciu») ye una respuesta comportamental innata d'un organismo frente d'un estímulo direccional u d'un gradient d'estímulo. O contrario de a taxia ye l'ataxia, falta de respuesta debant d'os estímulos, termino que tamién tiene uso en medicina.
Una taxia ye diferent d'un tropismo. Mientres que o tropismo describe o creiximiento d'un organismo u bel organo en a dirección que marca o estímulo, a taxia gosa referir-se a la orientación de tot l'organismo (u d'un organo ya formau) como respuesta a o estímulo en qüestión.