Thor-Agena era una serie de vehículos de lanzamiento orbitales. Los cohetes utilizaron la primera etapa Thor construida por Douglas y las segundas etapas Agena construidas por Lockheed. Por lo tanto, son primos del más famoso Thor-Deltas, que fundó la familia de cohetes Delta. El primer intento de lanzamiento de un Thor-Agena fue en enero de 1959. El primer lanzamiento exitoso fue el 28 de febrero de 1959, con el lanzamiento del Discoverer 1 . Fue el primer cohete de dos etapas en poner un satélite en órbita.