Tyngdepunktet er det punkt i et legeme, hvor tyngdekraften ser ud til at virke eller, sagt på en anden måde, hvor tyngdekraften har angrebspunkt. Skønt tyngdekraften virker på hele legemet, vil den for et helt stift legeme nemlig være centreret om ét bestemt punkt, som resten af legemet vil forholde sig til. Simplificerer man et legeme til kun at bestå af dette punkt, men uden at reducere legemets masse, kan man derved beskrive legemets bevægelse i tyngdefeltet udelukkende ud fra dette punkt. Hvis tyngdefeltet er ensformigt, dvs. at tyngdekraften er lige stor overalt, vil tyngdepunktet være lig med massemidtpunktet.