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Die UR-100 (GRAU-Index: 8K84; sowjetische Vertragsbezeichnung: RS-10; DIA-Code: SS-11; NATO-Codename: Sego) war eine Interkontinentalrakete, die in der Sowjetunion entwickelt, gebaut und stationiert wurde. Sie war in den 1970er Jahren das Rückgrat der Strategischen Raketentruppen der Sowjetarmee. Die letzten Exemplare wurden bis 1994 von den Strategischen Raketentruppen Russlands ausgemustert. Die UR-100N, eine Weiterentwicklung, ist derzeit noch im Einsatz (Stand 2023).