Vaihenopeus on aaltoliikkeessä se nopeus, jolla aallon vaihe etenee avaruudessa. Samalla se on nopeus, jolla kukin aallon taajuuskomponentti etenee. Sellaisella komponentilla jokainen aallon vaihe, esimerkiksi aallonhuippu, näyttää etenevän vaihenopeudella. Aallon vaihenopeus voidaan esittää sen aallonpituuden λ ja jaksonajanT avulla:
Yhtäpitävästi, käyttäen aallon kulmataajuutta, joka tarkoittaa vaihekulman muutosnopeutta aikayksikössä, ja aaltolukua, joka tarkoittaa vaiheulman muutosnopeutta matkan yksikköä kohti, vaihenopeus voidaan lausua muodossa
Tämän ymmärtämiseksi tarkastellaan yksinkertaista siniaaltoa, . Ajan t aikana aaltolähde on tuottanut värähdystä. Samassa ajassa t tämä N:n aallon rintama on edennyt lähteestä avaruuden halki matkan x niin, että tällä matkalla niitä on samat kappaletta. Aallon etenemisnopeudeksi saadaan tästä . Aalto etenee siis sitä nopeammin mitä pidempiä ja useammin toistuvia avaruudessa leviävät aallot ovat.[3]
Muodollisesti aallon vaihe on . Koska ja , vaihenopeus on .