Cilindar (iz starogrčkog κύλινδρος) [1] je tradicionalno bio trodimenzionalni čvrsti oblik, jedan od najosnovnijih krivolinijskih geometrijskih oblika. U elementarnoj geometriji, smatra se prizmom s krugom kao osnovom.
Cilindar se također može definirati kao beskonačna krivolinijska površina u različitim modernim granama geometrije i topologije. Promjena u osnovnom značenju – čvrsto tijelo naspram površine (kao kod lopte i sfere) – stvorila je izvjesnu dvosmislenost u terminologiji. Ova dva koncepta mogu se razlikovati upućivanjem na čvrste cilindre i cilindrične površine . U literaturi se neukrašeni termin cilindar mogao odnositi na bilo koji od ovih ili na još specijalizovaniji objekt, desni kružni cilindar.
Definicije i rezultati u ovom dijelu su preuzeti iz teksta Plane and Solid Geometry iz 1913., autora Georgea Wentwortha i Davida Eugenea Smitha (Wentworth i Smith 1913) .