Vogar o remar és l'acció de moure els rems d'una embarcació o d'un vaixell dins a l'aigua i mitjançant aquest moviment dels rems recolzats dins l'aigua impulsar el vaixell, normalment cap endavant. Es poden emprar rems o pales, que són similars. No obstant això, el rem requereix tenir una connexió mecànica amb el vaixell (escàlem), mentre que les pales (utilitzades per remar) es subjecten només amb les mans i no tenen connexió mecànica.[1]
Aquest article se centra en els tipus generals de voga, emprat per propulsar una embarcació en l'esbarjo o el transport, no pas en el rem competició, que és un cas especialitzat en regates amb equips estrictament regulats i una tècnica molt refinada