Voolujoon on kiirusväljas asuv kõverjoon, mille igas punktis puutuja siht ühtib hetkkiirusvektori sihiga selles punktis[1].
Muutuvas voolamises on voolujoon hetkepilt ehk kõver, mis ühendab eri punktide kiirusvektoreid mingil hetkel[1]. Muutumatus voolamises aga on voolujooned püsiva kujuga[1].