El Waldnaab és un riu a l'Alt Palatinat (Baviera, Alemanya) i un afluent de la Naab. Neix al costat de la frontera d'Alemanya amb la República Txeca a una altitud de 816 msnm. Després de sortir de la font que es troba a terra alemanya l'aigua creua la frontera i toca Bohèmia sota el nom Lesní Nába durant un kilòmetre i torna a travessar la frontera cap a Alemanya. Havent recorregut 68 km de distància i baixat 435 m d'altura conflueix amb la Haidenaab a Luhe-Wildenau. Junts formen el riu Naab que desemboca al Danubi al centre de Ratisbona que finalment desemboca a la mar Negra.
) km 
