Yawara (jinak také pasak či dulo dulo) je japonská zbraň používaná v různých bojových uměních. Jedná se o malou tyč či hůlku, 12 až 15 centimetrů dlouhou, o malý kousek přesahující na obou koncích dlaň. Tělo yawary bývá z tvrdého dřeva a může být opatřeno výřezy pro pevnější úchop.
Předchůdcem yawary byla pravděpodobně vadžra, používaná buddhistickými mnichy, která mohla být v případě nutnosti použita k sebeobraně. Nástupcem yawary je dnes rozšířenější kubotan, který je menší a lehčí, často zakončen hrotem či špičkou. Na výrobu kubotanu se obvykle používá jiných, modernějších materiálů, například plastu a hliníku.
Boj s yawarou je součástí několika druhů ju-jitsu.