Yoab (bahasa Ibrani: יוֹאָב, Modern Yo'av Tiberias Yôʼāḇ ; "YHWH adalah ayah"; bahasa Inggris: Joab) putra Zeruya dan keponakan laki-laki raja Daud. Ia menjadi panglima tentara Daud, menurut catatan Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen.