Les antenes són apèndixs presents en els segments frontals de molts artròpodes. En els crustacis són birràmies i estan presents en els primers dos segments del cap, el parell més petit es denominen antènules. Tots els altres grups d'artròpodes, amb l'excepció dels quelicerats i els proturs, que no en tenen, posseeixen un únic parell unirrami d'antenes.
Les antenes estan articulades, almenys en la seva base, i generalment s'estenen cap endavant des del cap. Són òrgans sensorials, si bé la naturalesa exacta del que perceben i com ho perceben no és la mateixa en tots els grups, ni està sempre clara. Les funcions i el tipus d'estímuls que capten les antenes poden variar; inclouen el sentit del tacte, el moviment de l'aire, la calor, les vibracions sonores i, especialment, l'olfacte.