El cigonyal és la peça d'un motor que converteix el moviment altern lineal del pistó en moviment circular. Per convertir el moviment altern en rotatiu, el cigonyal disposa de manovelles que són accionades per les bieles. En general es connecta a un volant d'inèrcia per reduir la característica pulsació del cicle de quatre temps i, de vegades, també un amortidor de torsió o de vibració a l'extrem oposat per reduir les vibracions de torsió que poden deteriorar el cigonyal.