L'equilibratge de rodes, o equilibrament de pneumàtics, consisteix en controlar i corregir la distribució de la massa dins d’un pneumàtic d'un automòbil o de tota la roda (inclosa la llanta) sobre la qual està muntat,.per assegurar-se que la vibració residual se situa dins de límits acceptables.
Quan la roda gira, les asimetries en la distribució de la seva massa poden fer que apliqui forces i parells periòdics a l'eix, cosa que pot causar pertorbacions en la conducció, normalment com a vibracions verticals i laterals, i això també pot fer que el volant oscil·li. La freqüència i la magnitud d’aquesta pertorbació del trajecte sol augmentar amb la velocitat i les suspensions del vehicle poden excitar-se quan la freqüència de rotació de la roda és igual a la freqüència de ressonància de la suspensió.
El equilibratge dels pneumàtics es mesura a les fàbriques i als tallers de reparació mitjançant dos mètodes: amb equilibratges estàtics i amb equilibratges dinàmics. Els pneumàtics amb grans desequilibris es degraden o es rebutgen. Quan els pneumàtics s’instal·len a les rodes al punt de venda, es tornen a mesurar en una màquina d’equilibrar i s’apliquen contrapesos de correcció per contrarestar el seu desequilibri combinat. Els pneumàtics es poden reequilibrar si el conductor percep una vibració excessiva. L'equilibri dels pneumàtics és diferent de l’ alineació de les rodes.