L'estai és l'element de l'aparell o de l'arboradura d'un veler que serveix per mantenir el masteler en posició vertical o subjectar lateralment el bauprès.[1][2] Està constituït per qualsevol tipus de corda, filferro o cable metàl·lic de ferro o acer.[3] En els vaixells de regata, quan es pot deixar anar opcionalment, s'anomena burda.[4]
El mot té el seu origen etimològic en l'anglosaxó stag, del mateix significat.[5]