Un esteroide és un lípid caracteritzat per un nucli tetracíclic de carboni amb quatre anells fusionats.
En fisiologia humana i medicina els esteroides més importants són el colesterol les hormones esteroides, els seus precursors i els seus metabòlits.
La síntesi dels esteroides té lloc principalment en el reticle endoplasmàtic llis de les cèl·lules.