Un mecanisme de biela-manovella és un tipus de mecanisme que transforma un moviment rotatori en moviment rectilini o viceversa segons els casos. S'usa per exemple en altres mecanismes més complexos, premses, bombes de fluids, màquines d'estampació, etc.
En forma esquemàtica, aquest mecanisme es crea amb dues barres unides per una articulació. Una de les barres gira al voltant d'un dels seus dos extrems, com ho faria l'eix d'una roda de bicicleta, per exemple; mentre que l'altra barra es desplaça en direcció del seu eix més llarg. L'articulació és una unió tal que permet unir l'extrem que es desplaça de la barra que gira (la manovella) amb un dels dos extrems de l'altra barra. Aquesta articulació particular (biela) permet uns certs moviments (graus de llibertat (mecànica)) entre la manovella i la biela, però no tots.