Pseudohalucinace je klamný vjem vzniklý bez reálného podnětu v bdělém stavu. Na rozdíl od halucinace si je postižený při pseudohalucinaci po celou dobu trvání vjemu vědom, že jde o klam, neodpovídající vnější realitě.[1]:s.16
Příkladem v psychiatrii může být "slyšení hlasů, zvuků v hlavě", oproti pravým halucinacím, kde by spíše šlo o "mluvení s osobami, které ostatní nevidí".
Pseudohalucinace mohou často nastat například užitím psychedelik nebo disociačních drog. Pokud někdo mluví o halucinacích po požití těchto látek, pravděpodobně se ve skutečnosti jedná o pseudohalucinace.
Tento termín není v psychiatrii příliš oblíben, jelikož je považován za nejednoznačný.
Pokud se pseudohalucinace odehraje během REM fáze spánku, označujeme ji jako hypnagogickou.