En daimon (udtales dæmon) er en fiktiv manifastion af et menneskes sjæl i Philip Pullmans trilogi om Det Gyldne Kompas. I disse universer med med fysiske daimoner, lever en del af menneskets sjæl udenfor kroppen i form af et dyr, som repræsentant for det pågældende menneskes personlighed, selvom børns daimoner kan ændre skikkelse indtil de når puberteten. Båndet mellem menneske og daimon er meget intim og daimoner skal blive inden for en kort afstand til deres menneske (med undtagelse af hekse). Kontakt mellem et menneske og en andens persons daimon er strengt tabu, selvom daimonerne gerne må røre hinanden. Mange egenskaber fra en daimon matcher begreber fra andre kulturer eller psykologi.