Det fysiske pendul er en fysisk beregningsmodel, som i modsætning til det matematiske pendul kan bruges på alle penduler, der foretager små udsving. Et fysisk pendul er et legeme med massen , og med inertimomentet omkring den akse, pendulet kan dreje omkring. Hvis afstanden mellem omdrejningsaksen og legemets massemidtpunkt er , kan svingningstiden beregnes approksimativt som:
hvor er den lokale tyngdeacceleration, som er ca. 9,8 m/s² de fleste steder på Jordens overflade.
Resultatet er en tilnærmelse, fordi formlen bygger på, at vinklen er lille:[1]
Til visse penduler kan man bruge en simplere beregningsmodel, det såkaldte matematiske pendul, som involverer hverken massen eller inertimomentet.