Saudafjorden er en fjordarm som strækker sig fra Sandsfjorden i Suldal og ind til byen Sauda. Saudafjorden er en sidegren til Boknafjorden, og den strækker sig op i den nordlige del af Rogaland fylke i Norge. Saudafjorden er en åben, vid fjord med en dybde på op i nærheden af 400 meter.