Thyra Haraldsdatter (Thyra af Danmark) var en dansk prinsesse i slutningen af 900-tallet. Hun var datter af Harald Blåtand og en af dennes to første koner (Tove eller Gunhild) og søster til Svend Tveskæg. Hun blev dronning af Norge, da hun blev gift med Olav Tryggvason som døde i år 1000. Herefter forsvinder hun ud af historien.