Afterraupe ist eine Bezeichnung für die Larven der Pflanzenwespen und der Schnabelfliegen,[1] die den Raupen der Schmetterlinge ähneln. Zwischen Brustbeinen und Bauchfüßen haben sie nur ein einziges freies Segment, während die Raupen mindestens zwei freie Segmente besitzen.
Die Lebensweise der Afterraupen ist artabhängig recht unterschiedlich. Mehrheitlich treten freifressende Tiere auf, daneben aber auch Minierer und Gallbildner. Nicht wenige davon schädigen das Blattwerk von Gehölzen und Sträuchern.