Duke of Grafton ist ein erblicher britischer Adelstitel in der Peerage of England, der seit 1675 bis heute in der Familie FitzRoy (von fils du Roy = Sohn des Königs) vererbt wird, welche zu den „Bastardlinien“ des schottischen, später britischen Königshauses Stuart zählt.
Die Namensgebung des Titels bezieht sich auf die Honour of Grafton im Südosten von Northamptonshire, deren Hauptort heute Grafton Regis heißt.