HMS Escapade (H17) war der als erster fertiggestellte der acht Zerstörer der E-Klasse der britischen Royal Navy. Im Zweiten Weltkrieg wurde der Zerstörer mit den Battle Honours „Atlantic 1939–1945“, „Norway 1940“, „Artic 1941–42“, „Malta Convoys 1942“ und „North Africa 1942“ ausgezeichnet.
Die Escapade war bei Kriegsende das einzige Schiff der E-Klasse im Dienst der Royal Navy und wurde ab Juni 1945 in der „1st Training Flotilla“ eingesetzt. 1946 wurde es außer Dienst gestellt und im Mai 1947 zum Abbruch verkauft.