Gaitelgrima (* vor 1047; † nach 1086) von Salerno -die Ältere- war eine langobardische Adelige. Sie war die Tochter Waimars IV. des Fürsten von Salerno. Sie ist zu unterscheiden von ihrer jüngeren Schwester Gaitelgrima, der Tochter von Gemma und Schwester von Gisulf und Sikelgaita. Insgesamt war sie dreimal verheiratet. In erster Ehe ab 1046 mit Drogo aus der Familie der Hauteville, in zweiter Ehe mit Robert von Lucera und in dritter Ehe mit Alfred von Sarno.
Nicht zu verwechseln mit Gaitelgrima, der Frau von Jordan I. von Capua.