Heinrich von Nassau-Dillenburg (* 28. August 1641 in Dillenburg; † 18. April 1701 auf Schloss Ludwigsbrunn bei Donsbach) war Fürst von Nassau-Dillenburg. Er war der Sohn von Georg Ludwig von Nassau-Dillenburg (1618–1656) und dessen Frau Anna Auguste von Braunschweig (* 19. Mai 1612; † 27. Februar 1673), Tochter des Herzogs Heinrich Julius von Braunschweig-Wolfenbüttel.