Die Startwinde Herkules IV ist eine dieselbetriebene Seilwinde für den Windenstart von Segelflugzeugen. Dieser Windentyp wurde vom tschechoslowakischen Hersteller Aerotechnik Moravská Třebová in den 1980er und frühen 1990er Jahren gebaut. Sie ist der Nachfolger der Herkules III. Im Gegensatz zu der Herkules III ist die Herkules IV nicht in der Lage selbst zu fahren und ist daher auf ein Zugfahrzeug angewiesen. Sie hat außerdem einen stärkeren Motor, eine geschlossene Fahrkabine und einen komplexeren Antrieb. Startwinden dieses Typs sind im Osten Deutschlands sowie in vielen anderen Staaten in großer Stückzahl im Einsatz und haben sich als robust und zuverlässig, jedoch wartungsintensiv erwiesen.