Eine Rechtspflicht ist eine Verpflichtung, die auf einer Rechtsnorm beruht, also auf Gesetz, auf einer Verordnung oder auf anderen Rechtsquellen, und die mit staatlichem Zwang durchgesetzt werden kann. Die Rechtspflicht kann auch aus einem privaten oder öffentlich-rechtlichen Vertrag folgen. Im deutschen Rechtssystem ist sie elementarer Bestandteil der Rechtsordnung und weist natürliche und juristische Personen an, bestimmte Handlungen vorzunehmen oder zu unterlassen. Rechtspflichten gelten für alle Lebensbereiche des Privat-, Straf- und öffentlichen Rechts.