Der Rennsteigverein 1896 e. V. (kurz RV, selten auch RSV) ist ein Wanderverein des Thüringer Waldes und des Frankenwaldes mit Sitz in Zapfendorf. Er ist eingetragen in das Vereinsregister des Amtsgerichts Bamberg (VR 345). Gegründet wurde der Verein 1896 im unmittelbar am Rennsteig liegenden Forsthaus Waidmannsheil. Das Forsthaus existiert nicht mehr. Es stand in der Nähe von Steinbach am Wald in Oberfranken.