Robert Emmett Bledsoe Baylor (* 10. Mai 1793 in Lincoln County, Kentucky; † 6. Januar 1874 bei Gay Hill, Washington County, Texas) war ein US-amerikanischer Soldat, Rechtsanwalt, Richter, Pfarrer, Politiker und 1845 Mitbegründer der Baylor University und des Baylor Female Colleges. Er war ein Neffe des US-Senators Jesse Bledsoe sowie ein Onkel der Brüder John und George Wythe Baylor.