Eine Rundumkennleuchte (RKL), auch Rundumleuchte oder Drehlicht (Schweiz), ist eine Kennleuchte oder Warnleuchte, die Licht über einen Bereich von 360° ausstrahlt. Am bekanntesten sind Drehspiegelleuchten, die einen umlaufenden Lichtkegel abgeben, mittlerweile sind aber insbesondere LED-Leuchten im Einsatz.
Rundumkennleuchten können im Allgemeinen zur leichteren optischen Erkennung, Kennzeichnung und Sicherung von Gefahrenstellen oder besonderen Orten eingesetzt werden. Am bekanntesten ist ihre Anwendung im Straßenverkehr, wo sie (in Europa meist in blauer Farbe) als sogenanntes Blaulicht an Einsatzfahrzeugen angebracht sind. In Deutschland werden sie zusammen mit dem Folgetonhorn als Sondersignale zusammengefasst, die anderen Verkehrsteilnehmern das Wegerecht signalisieren. Weiter finden sie (meist in gelber Farbe) Anwendung an gefährlichen Anlagen, Maschinen und Geräten sowie bei Alarmanlagen.