Schildwachen sind Soldaten, die Wachtdienst leisten.
Ursprünglich hieß so der vor jeder Wache stehende Posten, der die dort aufgehängten oder abgestellten Schilde und Waffen zu bewachen hatte. Schildwache bezeichnete später im weiteren Sinn jeden Einzelposten im Garnison- und Lagerdienst.
Das Wort entstammt dem Mittelhochdeutschen: Schiltwache (-waht(e)).