Schloss Drakensteyn, niederländisch Kasteel Drakensteyn, ist ein Wasserschloss nahe dem Dorf Lage Vuursche in der niederländischen Gemeinde Baarn, Provinz Utrecht. Das Herrenhaus wurde ab 1640 im Stil des niederländisch-klassizistischen Barocks errichtet. Es befindet sich im Privateigentum von Prinzessin Beatrix der Niederlande, die es von 1963 bis 1981 mit ihrer Familie bewohnte und nach ihrer Abdankung als Königin der Niederlande seit Anfang 2014 wieder als Wohnsitz nutzt. Als Rijksmonument unterliegt das Objekt dem Denkmalschutz.