Als Serviceroboter – auch Service-Roboter geschrieben (entlehnt aus dem amerikanisch-englischen service robot[1]) oder auch (teilweise lehnübersetzt) als Dienst(leistungs)roboter[2] – werden Roboter bezeichnet, welche bisher einfache Dienstleistungen für den Menschen erbringen. Die International Federation of Robotics (IFR) hat den Begriff des Serviceroboters in Anlehnung an die ISO 8373:2012[3] wie folgt beschrieben: “A service robot is a robot which operates semi- or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment, excluding manufacturing operations.”[4] Die Norm unterscheidet Dienstleistungsroboter für Privatpersonen und „professionelle Servicerobotik“. Für die Hauptzielgruppe – die Haushalte – sind vereinzelte Arten wie beispielsweise Schwimmbadroboter seit Jahren im Einsatz, ferner finden sich Staubsaugroboter, Bodenwischroboter und Rasenmähroboter.