Die Zoo TV Tour war eine von Multimedia dominierte, kommerziell sehr erfolgreiche Konzerttour der irischen Rock-Band U2, die in Stadien und Arenen in den Jahren 1992 bis 1993 stattfand. Die Tour lässt sich dabei in mehrere Phasen einteilen: ZooTV-Tour, ZooTV – The Outside Broadcast Tour, Zooropa und Zoomerang/New Zooland.
Die Tour begann am 29. Februar 1992 in Lakeland, Florida, USA, und endete nach 157 Shows vor über vier Millionen Zuschauern, fast zwei Jahre später am 10. Dezember 1993 in Tokio, Japan, und diente zur Unterstützung des Albums Achtung Baby (1991), später des Albums Zooropa (1993).