Piedfingroj (latine digiti pedis) estas la fingroj de la piedoj ĉe primatoj kaj homoj.
Kiel ĉiu manfingro, ankaŭ ĉiu piedfingro havas ungon.
Homo havas kutime kvin piedfingrojn ĉe ĉiu piedo. La plej dika piedfingro troviĝas ene, la plej malgranda ekstere de la piedo.